長篠・設楽原の戦いでは、武田家に信玄以来仕えてきた経験豊富な武将が大勢いたが、勝頼と同年代の20~30代前半の武将も活躍した。その一人が高坂源五郎昌澄。武田四天王と呼ばれた父・昌信の代理で参戦。山本勘蔵同様、長篠城の監視をしていたが、勝頼の命で設楽原に移動。連吾川を越えて徳川陣へ突入するが討ち死にする。享年24歳だった。