天正3年(1575)、武田軍が長篠城の攻撃を開始。岡崎の徳川家康に援軍を依頼するために使者として出向いた鳥居強右衛門は、夜中に城を出て豊川を2kmほど下り、武田軍の包囲網から外れたこの地で上陸した。ここから、長篠城からも良く見ることができる作手村の雁峰山に向かい、狼煙を上げて脱出成功を知らせたと言われる。